韓炜攜十萬大軍出清澗，直奔離石，勢必要擒殺關羽。他很清楚，關羽關雲長義薄雲天，忠肝義膽，怎麼可能投降呢？
留成公英、馬岱與涼州老營鎮守清澗。典韋為前部先鋒，率先攻離石。麾下帶麴義、閻行、顔良、張郃、王雙等将随行。經過三日休整，各營兵馬精神抖擻，正稱得上兵強馬壯。
經過多日行軍，大隊人馬終于抵達離石，安營紮寨。
韓炜的連營綿延百裡，五顔六色的十幾面大旗在風中迎風招展。營寨内一層層樹立着一人多高樯橹大盾，大盾的後面隐藏着大批的弓弩手，一個個引弦彎弓，嚴陣以待。
在轅門外不到兩裡的地方，一隊五百人的鐵騎，往來如風，任意馳騁。兩千隻馬蹄上下翻飛，把地上的黃土揚得漫天飛舞。
滾滾的塵土中，一面赤色的“劉”字大旗被高高地挑在長杆的頂端，顯得份外奪目。然而，這“劉”字上用朱砂劃了一個大大的紅叉。這面帥旗正是清澗關上的那一面，是劉備交給簡雍與傅肜的。
此乃韓炜有意而為，意在挫敗劉備兵卒們的士氣。二來，他希望關羽看到此旗，能激怒他，讓他出城決戰。
典韋端坐馬背，身後其子典滿挑着高杆劉字旗，二人頗有興緻的前來罵陣。
離石縣是當年大将吳起屯兵的重鎮，曆代抗匈名将也都在此駐紮，城牆修築也是愈來堅固。劉備得離石後，依舊下令加固城防；關羽到後也是再行鞏固，意在扼守，壓根不想與韓炜輕易決戰。
面對十萬大軍，關羽更加謹慎。對于城下典韋的挑釁嘲諷，他淡然而笑，朝着城下喊道：“典将軍，不要多費唇舌了。關某知你的手段，甘拜下風。還請将軍回去罷，哈哈哈哈！”
關羽渾厚的聲音，傳揚開來。韓炜在戰車上慵懶的坐着，陣陣咂嘴：“啧啧，關雲長深知兵要，想使拖字訣，讓我軍消耗糧草。想想倒也是，孤十萬大軍人吃馬嚼可不輕松呢！”
郭嘉一帶馬缰來至切近，笑道：“請明公放心，河東衛觊已然籌措了糧饷，不日即到。拖?豈能拖垮我軍?無異于癡人說夢，不過相較之下，還是我軍損耗巨大。”
韓炜手搭涼棚，看了看罵的面紅耳赤，唾沫橫飛的典家父子，嘿嘿直樂，而後面色驟變，嚴厲起來：“傳令，叫他們撤回來。”
典韋父子回來，很是沮喪。
韓炜揮手示意讓二人歸位，而後肅聲喝道：“先登營，攻城!”
戰鼓驟起，号角悠揚。三軍聽令，枕戈待旦。龍骧衛中韓德策馬而出，往前軍而去給麴義傳令。
麴義依然是持劍盾，身先士卒，站在最前列。揮劍下令：“臨沖車，出擊。”
所謂“臨沖”，即指的是兩種戰車，又叫：“呂公車“，可以追溯到周朝，而“呂公”，指姜尚姜太公，姜子牙。因其受封于呂地，所以尊為“呂公”，相傳此車便是由他發明的。此為攻城重器，劉晔經過霹靂車的巅峰創作以後，又投入了臨沖車的研究。經過改良之後，可謂又将攻城器械的層面有了一個新的提升。
所謂：沖車以撞城，臨車以瞰城。
劉晔改造的臨車高數丈，長數十丈，車内分上下五層，每層有梯子可供上下，車中可載幾百名武士，配有機弩毒矢，槍戟刀矛等兵器。這種龐然大物似的兵車耗資巨大，運輸極為麻煩，它形體笨重，受地形限制，很難發揮威力，但它的突然出現往往對守城兵士有一種巨大的威懾力，從而亂其陣腳。進攻時，先以弩箭、發石機遠程覆蓋，之後，衆兵卒将車推到城腳，車頂可與城牆齊，兵士們通過天橋沖到城上與敵人拼殺。
重要的是，劉晔通過研習墨家秘典《機關概要》，做到了這大家夥可以拆卸了，如此拆卸之後運輸，大大增加了長途奔襲的機動性，這可是一個飛躍性的突破。
而沖車的總體結構就像一個尖頂木屋形，異常堅固，下面裝有四輪；外蒙牛皮，再用金屬闆加強的，以防備守軍的矢石破壞，為了防止火攻，還特地澆上泥漿。内部用鐵鍊懸挂在橫梁上的一根粗大的圓木，原木後端有金屬帽，前端有金屬頭，制成龍頭形，攻城時，依靠攻城車中的士兵合力抓住攻城槌向後運動後猛烈撞向城門，依靠慣性和動能來破壞城門或者門後的門闩結構。
關羽俯視這些龐然大物，心中不由得一顫。隻見巨大的臨車被許多騾馬拉着，緩緩向城頭馳來。
關平驚愕道：“父親，快看！那是何物？！”
關羽眯縫着丹鳳眼，撫須言道：“詩經雲：與爾臨沖，以伐崇墉。那沖車自不必提，這臨車卻極為少見，當年為父與你伯父、三叔跟随盧子幹讨伐黃巾，曾見過臨車，可如此巨大者，今番也是頭一遭見到呀！韓賊的霹靂車已然驚世駭俗了，沒想到竟然還有此攻城利器！”
“叔父，準備火箭迎敵吧！”劉封建議道。
關羽點點頭，補充道：“嗯，傳某将令，讓城中所有會射箭者無論是何兵種盡數上城來！”
“喏！”劉封即刻下了城樓。
“國安（關平表字），你即刻集結校刀手與為父出城迎敵，務必要扼制沖車，絕不能讓其沖擊城門！”關羽接着下令。
“遵令！”關平匆匆而去。
“王甫先生，即刻去調集城中所有男丁，以五倍糧饷征召，随時準備上城助戰！”關羽的眼光長遠，已然知道了這是一場鏖戰，而拼人數的話，根本不夠看。
“請将軍放心！”王甫收起了那懦弱的書生氣，堅定說道。
“趙累将軍，你即刻快馬加鞭往晉陽見兄長，讓他速發援兵。”關羽看着趙累說道。
趙累用力一抱拳，飛奔下城。
城下，麹義帶着先登營護着臨沖車前進，遠遠望見城樓上星星點點的火矢，即刻高喊：“舉盾！”
齊刷刷的盾牌即刻豎起，護住了沖車。臨車之上，樯橹也盡數豎起。