長社戰勝波才之後，皇甫嵩又和朱儁一起鎮壓了波才和彭脫之後，有平定了汝南和陳國的黃巾軍。之後才和朱儁分兵，朱儁前往宛城。而皇甫嵩北上東郡，不過再臨行之前，皇甫嵩也得到了一些北方的線索。
河間王突然任命了一個北部都尉，而且這個北部都尉竟然收複了安平國和甘陵國，打敗了十數萬的黃巾軍。
皇甫嵩對于這個劉充完全沒有聽說過，就隻好向河間人張超進行了詢問。
“劉長恭嗎？”張超聽到這個消息，也很意外，他沒有想到劉充竟然做了這麼大的事情。
“子并認識此人？”皇甫嵩也很意外。
“若真是劉長恭的話，倒還真是認識！”張超笑着說道。
皇甫嵩好奇的說道：“子并可否和我說說？”
“當然！”張超說道：“劉長恭和我是同鄉，也是鄚縣人。他是孝穆皇曾孫，和陛下同輩。其父與我是知交，他的大哥劉會、二哥劉琬都曾随我學習過經史。他加冠的時候，也是我給他賜字，若不是太平道叛亂，他也會跟我學習經史。”
“三月末，縣令王輝在鄚縣招募義軍，劉長恭加入義軍，擔任屯将一職。賊酋張寶派左髭丈八經鄚縣北上，劉長恭提議夜襲，并且斬殺左髭丈八，繳獲張寶寫給廣陽賊酋的信。”
“在我來長社之前，劉長恭已經動身北上廣陽，之後我就不知道消息了。”
張超問道：“明公為何問起劉長恭？”
皇甫嵩将一份軍報遞給張超：“這位宗親可不是可是立了大功了！支援廣漢，協助幽州軍擊破五萬賊軍。回到河間之後，和樂成守軍裡應外合擊殺賊酋尹大目。”
“河間王特地認命其為河間北部都尉，讓其讨伐安平、甘陵二國賊軍。他一到信都就斬殺了賊酋雷公，糾集三千人攻占信都，斬殺賊酋程遠志。”
“後賊酋張牛角率十萬賊軍進攻信都，攻城二十日不下。反被他殺死，十萬賊軍覆滅。之後其南下甘陵，一戰收複甘陵城，救出了甘陵王。”
張超看着軍報，也很吃驚。他雖然知道劉充善于打仗，但是卻不知道他這麼善于打仗。這樣的功勞和皇甫嵩、朱儁兩人也不遑多讓啊！更加重要的是，劉充隻帶了三千人。
張超和皇甫嵩對此都不由得驚歎起來，宗親之中竟然出現了如此人物，真的讓人不敢想象。
皇甫嵩帶着對劉充的好奇，北上東郡。東郡的黃巾軍大部被蔔己帶去了東阿，皇甫嵩緊随其後，追着蔔己來到了濟南國的境内，有緊随着到了蒼亭。
蒼亭津口，蔔己在這裡設下了大營。之所以在這裡設下大營，是因為津口有不少房子，可以省很多事。
就在蔔己在到達了蒼亭的第二天，皇甫嵩的大軍就到了。皇甫嵩帶着兩萬大軍，這些軍隊都是朝廷的常備兵馬，非常之精銳。
東漢拱衛京師的五校，是屯騎、越騎、步兵、長水、射聲五校尉。還有三河騎兵（河東、河内、河南），都是精銳當中的精銳。
所以面對蔔己，皇甫嵩是一點都不怵，直接追上來就想攻打他。
不過，就在皇甫嵩準備進攻的時候，卻發現河水之上有挂着大漢旗幟的船隻在遊弋。這讓皇甫嵩感到好奇，所以暫停進攻的想法，而是派人前往繞到了其他的津口，去聯絡河北岸的友軍。
劉充聽到了皇甫嵩大軍到來了，立刻帶上十多個親衛過來拜見，到了皇甫嵩大帳之外，劉充将畫杆描金戟交給親衛，将太阿劍挂在腰間，對帳外的衛兵說道：“河間北部都尉劉充拜見皇甫中郎将！”
衛兵進去通傳，不一會兒一個五六十歲的老将走了出來，看着劉充說道：“你便是劉長恭？果然是一表人才！”
劉充連忙拜見：“拜見中郎将！”
皇甫嵩回禮，将劉充請進了帳中，分賓主落座。皇甫嵩仔細打量着劉充，這還是一個孩子，還沒有自己的兒子大呢！就是這樣的一個年輕人，卻建立了不世之功。而且看到劉充眉清目秀、彬彬有禮的樣子，不由得看到了當年的自己！
皇甫嵩是安定朝那皇甫家族的人，年輕的時候就是文武雙全，被舉為茂才、孝廉。他的叔叔是大名鼎鼎涼州三明之一的皇甫規，爺爺皇甫旗擔任過扶風都尉，曾祖皇甫棱擔任為度遼将軍，可以說家學淵博。
他對劉充很欣賞，溫和的問劉充：“長恭，你到蒼亭已有數日了，可有什麼破敵之策？”
劉充說道：“中郎将未來之前，充隻想趁賊軍無備，以奇襲破敵。如今中郎将即來，則可大軍掩殺，以迅雷不及掩耳之勢直攻起中軍，擒敵酋，賊軍必散！大軍随後掩殺，或殺或俘，皆随中郎将心意了！”
皇甫嵩點頭，這的确是現在最合适的辦法！蔔己的隻有四五萬人，而他率領的大軍有兩萬人，雖然數量比敵人少一倍，但是戰力卻是敵數倍，完全可以正面戰勝賊軍！更何況，廣宗、下曲陽一帶還有大量的賊軍，如今已經深秋，若是不能在今年平頂賊軍，那麼必然會印象到明年的春耕。
冀州是河北重鎮之地，牽連到幽并二州，如何無法春耕，則邊軍無糧可用。北方匈奴、烏桓、鮮卑若是來攻，便無力抵擋！
皇甫嵩有和劉充聊了一些學識和家世方面的話題，他就更加感到劉充難得。劉充沒有學過多少東西，就可以做到現在這樣，若是其熟讀兵法，豈不是會成為衛霍？若是其熟讀經史，豈不是會入相出将？
他對劉充說道：“長恭，你應該多讀讀書，前途不可限量！”
劉充連忙說道：“多謝中郎将教誨！”
皇甫嵩擺擺手，話歸正題：“長恭，明日我便會率軍攻打賊軍，你可速速整軍與我彙合！”
劉充立刻站起來告辭，返回河北，然後将軍隊拉過來，入駐了皇甫嵩的營地！