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周公旦者，周武王弟也。自文王在時，旦為子孝，笃仁，異於群子。及武王即位，旦常輔翼武王，用事居多。武王九年，東伐至盟津，周公輔行。十一年，伐纣，至牧野，周公佐武王，作牧誓。破殷，入商宮。已殺纣，周公把大钺，召公把小钺，以夾武王，釁社，告纣之罪于天，及殷民。釋箕子之囚。封纣子武庚祿父，使管叔、蔡叔傅之，以續殷祀。遍封功臣同姓戚者。封周公旦於少昊之虛曲阜，是為魯公。周公不就封，留佐武王。
武王克殷二年，天下未集，武王有疾，不豫，群臣懼，太公、召公乃缪蔔。周公曰：“未可以戚我先王。”周公於是乃自以為質，設三壇，周公北面立，戴璧秉圭，告于太王、王季、文王。史策祝曰：“惟爾元孫王發，勤勞阻疾。若爾三王是有負子之責於天，以旦代王發之身。旦巧能，多材多，能事鬼神。乃王發不如旦多材多，不能事鬼神。乃命于帝庭，敷佑四方，用能定汝子孫于下地，四方之民罔不敬畏。無墜天之降葆命，我先王亦永有所依歸。今我其即命於元龜，爾之許我，我以其璧與圭歸，以俟爾命。爾不許我，我乃屏璧與圭。”周公已令史策告太王、王季、文王，欲代武王發，於是乃即三王而蔔。蔔人皆曰吉，發書視之，信吉。周公喜，開籥，乃見書遇吉。周公入賀武王曰：“王其無害。旦新受命三王，維長終是圖。茲道能念予一人。”周公藏其策金縢匮中，誡守者勿敢言。明日，武王有瘳。
其後武王既崩，成王少，在強葆之中。周公恐天下聞武王崩而畔，周公乃踐阼代成王攝行政當國。管叔及其群弟流言於國曰：“周公将不利於成王。”周公乃告太公望、召公奭曰：“我之所以弗辟而攝行政者，恐天下畔周，無以告我先王太王、王季、文王。三王之憂勞天下久矣，於今而後成。武王蚤終，成王少，将以成周，我所以為之若此。”於是卒相成王，而使其子伯禽代就封於魯。周公戒伯禽曰：“我文王之子，武王之弟，成王之叔父，我於天下亦不賤矣。然我一沐三捉發，一飯三吐哺，起以待士，猶恐失天下之賢人。子之魯，慎無以國驕人。”
管、蔡、武庚等果率淮夷而反。周公乃奉成王命，興師東伐，作大诰。遂誅管叔，殺武庚，放蔡叔。收殷馀民，以封康叔於衛，封微子於宋，以奉殷祀。甯淮夷東土，二年而畢定。諸侯鹹服宗周。
天降祉福，唐叔得禾，異母同穎，獻之成王，成王命唐叔以餽周公於東土，作餽禾。周公既受命禾，嘉天子命，作嘉禾。東土以集，周公歸報成王，乃為詩贻王，命之曰鸱鸮。王亦未敢訓周公。
成王七年二月乙未，王朝步自周，至豐，使太保召公先之雒相土。其三月，周公往營成周雒邑，蔔居焉，曰吉，遂國之。
成王長，能聽政。於是周公乃還政於成王，成王臨朝。周公之代成王治，南面倍依以朝諸侯。及七年後，還政成王，北面就臣位，歔歔如畏然。
初，成王少時，病，周公乃自揃其蚤沈之河，以祝於神曰：“王少未有識，奸神命者乃旦也。”亦藏其策於府。成王病有瘳。及成王用事，人或谮周公，周公奔楚。成王發府，見周公禱書，乃泣，反周公。周公歸，恐成王壯，治有所淫佚，乃作多士，作毋逸。毋逸稱：“為人父母，為業至長久，子孫驕奢忘之，以亡其家，為人子可不慎乎！故昔在殷王中宗，嚴恭敬畏天命，自度治民，震懼不敢荒甯，故中宗飨國七十五年。其在高宗，久勞于外，為與小人，作其即位，乃有亮闇，三年不言，言乃讙，不敢荒甯，密靖殷國，至于小大無怨，故高宗飨國五十五年。其在祖甲，不義惟王，久為小人于外，知小人之依，能保施小民，不侮鳏寡，故祖甲飨國三十三年。”多士稱曰：“自湯至于帝乙，無不率祀明德，帝無不配天者。在今後嗣王纣，誕淫厥佚，不顧天及民之從也。其民皆可誅。”“文王日中昃不暇食，飨國五十年。”作此以誡成王。
成王在豐，天下已安，周之官政未次序，於是周公作周官，官别其宜，作立政，以便百姓。百姓說。
周公在豐，病，将沒，曰：“必葬我成周，以明吾不敢離成王。”周公既卒，成王亦讓，葬周公於畢，從文王，以明予小子不敢臣周公也。
周公卒後，秋未穫，暴風雷，禾盡偃，大木盡拔。周國大恐。成王與大夫朝服以開金縢書，王乃得周公所自以為功代武王之說。二公及王乃問史百執事，史百執事曰：“信有，昔周公命我勿敢言。”成王執書以泣，曰：“自今後其無缪蔔乎！昔周公勤勞王家，惟予幼人弗及知。今天動威以彰周公之德，惟朕小子其迎，我國家禮亦宜之。”王出郊，天乃雨，反風，禾盡起。二公命國人，凡大木所偃，盡起而築之。歲則大孰。於是成王乃命魯得郊祭文王。魯有天子禮樂者，以襃周公之德也。
周公卒，子伯禽固已前受封，是為魯公。魯公伯禽之初受封之魯，三年而後報政周公。周公曰：“何遲也？”伯禽曰：“變其俗，革其禮，喪三年然後除之，故遲。”太公亦封於齊，五月而報政周公。周公曰：“何疾也？”曰：“吾簡其君臣禮，從其俗為也。”及後聞伯禽報政遲，乃歎曰：“嗚呼，魯後世其北面事齊矣！夫政不簡不易，民不有近；平易近民，民必歸之。”
伯禽即位之後，有管、蔡等反也，淮夷、徐戎亦并興反。於是伯禽率師伐之於肸，作肸誓，曰：“陳爾甲胄，無敢不善。無敢傷牿。馬牛其風，臣妾逋逃，勿敢越逐，敬複之。無敢寇攘，逾牆垣。魯人三郊三隧，歭爾刍茭、糗糧、桢榦，無敢不逮。我甲戌築而征徐戎，無敢不及，有大刑。”作此肸誓，遂平徐戎，定魯。
魯公伯禽卒，子考公酋立。考公四年卒，立弟熙，是謂炀公。炀公築茅阙門。六年卒，子幽公宰立。幽公十四年。幽公弟晞殺幽公而自立，是為魏公。魏公五十年卒，子厲公擢立。厲公三十七年卒，魯人立其弟具，是為獻公。獻公三十二年卒，子真公濞立。
真公十四年，周厲王無道，出奔彘，共和行政。二十九年，周宣王即位。
三十年，真公卒，弟敖立，是為武公。
武公九年春，武公與長子括，少子戲，西朝周宣王。宣王愛戲，欲立戲為魯太子。周之樊仲山父谏宣王曰：“廢長立少，不順；不順，必犯王命；犯王命，必誅之：故出令不可不順也。令之不行，政之不立；行而不順，民将棄上。夫下事上，少事長，所以為順。今天子建諸侯，立其少，是教民逆也。若魯從之，諸侯效之，王命将有所壅；若弗從而誅之，是自誅王命也。誅之亦失，不誅亦失，王其圖之。”宣王弗聽，卒立戲為魯太子。夏，武公歸而卒，戲立，是為懿公。
懿公九年，懿公兄括之子伯禦與魯人攻弑懿公，而立伯禦為君。伯禦即位十一年，周宣王伐魯，殺其君伯禦，而問魯公子能道順諸侯者，以為魯後。樊穆仲曰：“魯懿公弟稱，肅恭明神，敬事耆老；賦事行刑，必問於遺訓而咨於固實；不幹所問，不犯所。”宣王曰：“然，能訓治其民矣。”乃立稱於夷宮，是為孝公。自是後，諸侯多畔王命。
孝公二十五年，諸侯畔周，犬戎殺幽王。秦始列為諸侯。
二十七年，孝公卒，子弗湟立，是為惠公。
惠公三十年，晉人弑其君昭侯。四十五年，晉人又弑其君孝侯。
四十六年，惠公卒，長庶子息攝當國，行君事，是為隐公。初，惠公適夫人無子，公賤妾聲子生子息。息長，為娶於宋。宋女至而好，惠公奪而自妻之。生子允。登宋女為夫人，以允為太子。及惠公卒，為允少故，魯人共令息攝政，不言即位。
隐公五年，觀漁於棠。八年，與鄭易天子之太山之邑祊及許田，君子譏之。
十一年冬，公子揮谄謂隐公曰：“百姓便君，君其遂立。吾請為君殺子允，君以我為相。”隐公曰：“有先君命。吾為允少，故攝代。今允長矣，吾方營菟裘之地而老焉，以授子允政。”揮懼子允聞而反誅之，乃反谮隐公於子允曰：“隐公欲遂立，去子，子其圖之。請為子殺隐公。”