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四年，項羽乃謂海春侯大司馬曹咎曰：“謹守成臯。若漢挑戰，慎勿與戰，無令得東而已。我十五日必定梁地，複從将軍。”乃行擊陳留、外黃、睢陽，下之。漢果數挑楚軍，楚軍不出，使人辱之五六日，大司馬怒，度兵汜水。士卒半渡，漢擊之，大破楚軍，盡得楚國金玉貨賂。大司馬咎、長史欣皆自刭汜水上。項羽至睢陽，聞海春侯破，乃引兵還。漢軍方圍锺離眛於荥陽東，項羽至，盡走險阻。
韓信已破齊，使人言曰：“齊邊楚，權輕，不為假王，恐不能安齊。”漢王欲攻之。留侯曰：“不如因而立之，使自為守。”乃遣張良操印绶立韓信為齊王。
項羽聞龍且軍破，則恐，使盱台人武涉往說韓信。韓信不聽。
楚漢久相持未決，丁壯苦軍旅，老弱罷轉饟。漢王項羽相與臨廣武之間而語。項羽欲與漢王獨身挑戰。漢王數項羽曰：“始與項羽俱受命懷王，曰先入定關中者王之，項羽負約，王我於蜀漢，罪一。秦項羽矯殺卿子冠軍而自尊，罪二。項羽已救趙，當還報，而擅劫諸侯兵入關，罪三。懷王約入秦無暴掠，項羽燒秦宮室，掘始皇帝冢，私收其财物，罪四。又彊殺秦降王子嬰，罪五。詐阬秦子弟新安二十萬，王其将，罪六。項羽皆王諸将善地，而徙逐故主，令臣下争叛逆，罪七。項羽出逐義帝彭城，自都之，奪韓王地，并王梁楚，多自予，罪八。項羽使人陰弑義帝江南，罪九。夫為人臣而弑其主，殺已降，為政不平，主約不信，天下所不容，大逆無道，罪十也。吾以義兵從諸侯誅殘賊，使刑馀罪人擊殺項羽，何苦乃與公挑戰！”項羽大怒，伏弩射中漢王。漢王傷匈，乃扪足曰：“虜中吾指！”漢王病創卧，張良彊請漢王起行勞軍，以安士卒，毋令楚乘勝於漢。漢王出行軍，病甚，因馳入成臯。
病愈，西入關，至栎陽，存問父老，置酒，枭故塞王欣頭栎陽市。留四日，複如軍，軍廣武。關中兵益出。
當此時，彭越将兵居梁地，往來苦楚兵，絕其糧食。田橫往從之。項羽數擊彭越等，齊王信又進擊楚。項羽恐，乃與漢王約，中分天下，割鴻溝而西者為漢，鴻溝而東者為楚。項王歸漢王父母妻子，軍中皆呼萬歲，乃歸而别去。
項羽解而東歸。漢王欲引而西歸，用留侯、陳平計，乃進兵追項羽，至陽夏南止軍，與齊王信、建成侯彭越期會而擊楚軍。至固陵，不會。楚擊漢軍，大破之。漢王複入壁，深塹而守之。用張良計，於是韓信、彭越皆往。及劉賈入楚地，圍壽春，漢王敗固陵，乃使使者召大司馬周殷舉九江兵而迎武王，行屠城父，随劉賈、齊梁諸侯皆大會垓下。立武王布為淮南王。
五年，高祖與諸侯兵共擊楚軍，與項羽決勝垓下。淮陰侯将三十萬自當之，孔将軍居左，費将軍居右，皇帝在後，绛侯、柴将軍在皇帝後。項羽之卒可十萬。淮陰先合，不利，卻。孔将軍、費将軍縱，楚兵不利，淮陰侯複乘之，大敗垓下。項羽卒聞漢軍之楚歌，以為漢盡得楚地，項羽乃敗而走，是以兵大敗。使騎将灌嬰追殺項羽東城，斬首八萬，遂略定楚地。魯為楚堅守不下。漢王引諸侯兵北，示魯父老項羽頭，魯乃降。遂以魯公号葬項羽穀城。還至定陶，馳入齊王壁，奪其軍。
正月，諸侯及将相相與共請尊漢王為皇帝。漢王曰：“吾聞帝賢者有也，空言虛語，非所守也，吾不敢當帝位。”群臣皆曰：“大王起微細，誅暴逆，平定四海，有功者辄裂地而封為王侯。大王不尊号，皆疑不信。臣等以死守之。”漢王三讓，不得已，曰：“諸君必以為便，便國家。”甲午，乃即皇帝位氾水之陽。
皇帝曰義帝無後。齊王韓信習楚風俗，徙為楚王，都下邳。立建成侯彭越為梁王，都定陶。故韓王信為韓王，都陽翟。徙衡山王吳芮為長沙王，都臨湘。番君之将梅鋗有功，從入武關，故德番君。淮南王布、燕王臧荼、趙王敖皆如故。
天下大定。高祖都雒陽，諸侯皆臣屬。故臨江王驩為項羽叛漢，令盧绾、劉賈圍之，不下。數月而降，殺之雒陽。
五月，兵皆罷歸家。諸侯子在關中者複之十二歲，其歸者複之六歲，食之一歲。
高祖置酒雒陽南宮。高祖曰：“列侯諸将無敢隐朕，皆言其情。吾所以有天下者何？項氏之所以失天下者何？”高起、王陵對曰：“陛下慢而侮人，項羽仁而愛人。然陛下使人攻城略地，所降下者因以予之，與天下同利也。項羽妒賢嫉能，有功者害之，賢者疑之，戰勝而不予人功，得地而不予人利，此所以失天下也。”高祖曰：“公知其一，未知其二。夫運籌策帷帳之中，決勝於千裡之外，吾不如子房。鎮國家，撫百姓，給餽饟，不絕糧道，吾不如蕭何。連百萬之軍，戰必勝，攻必取，吾不如韓信。此三者，皆人傑也，吾能用之，此吾所以取天下也。項羽有一範增而不能用，此其所以為我擒也。”
高祖欲長都雒陽，齊人劉敬說，乃留侯勸上入都關中，高祖是日駕，入都關中。六月，大赦天下。
十月，燕王臧荼反，攻下代地。高祖自将擊之，得燕王臧荼。即立太尉盧绾為燕王。使丞相哙将兵攻代。
其秋，利幾反，高祖自将兵擊之，利幾走。利幾者，項氏之将。項氏敗，利幾為陳公，不随項羽，亡降高祖，高祖侯之颍川。高祖至雒陽，舉通侯籍召之，而利幾恐，故反。
六年，高祖五日一朝太公，如家人父子禮。太公家令說太公曰：“天無二日，土無二王。今高祖雖子，人主也；太公雖父，人臣也。柰何令人主拜人臣！如此，則威重不行。”後高祖朝，太公擁篲，迎門卻行。高祖大驚，下扶太公。太公曰：“帝，人主也，柰何以我亂天下法！”於是高祖乃尊太公為太上皇。心善家令言，賜金五百斤。
十二月，人有上變事告楚王信謀反，上問左右，左右争欲擊之。用陳平計，乃僞遊雲夢，會諸侯於陳，楚王信迎，即因執之。是日，大赦天下。田肯賀，因說高祖曰：“陛下得韓信，又治秦中。秦，形勝之國，帶河山之險，縣隔千裡，持戟百萬，秦得百二焉。地埶便利，其以下兵於諸侯，譬猶居高屋之上建瓴水也。夫齊，東有琅邪、即墨之饒，南有泰山之固，西有濁河之限，北有勃海之利。地方二千裡，持戟百萬，縣隔千裡之外，齊得十二焉。故此東西秦也。非親子弟，莫可使王齊矣。”高祖曰：“善。”賜黃金五百斤。
後十馀日，封韓信為淮陰侯，分其地為二國。高祖曰将軍劉賈數有功，以為荊王，王淮東。弟交為楚王，王淮西。子肥為齊王，王七十馀城，民能齊言者皆屬齊。乃論功，與諸列侯剖符行封。徙韓王信太原。
七年，匈奴攻韓王信馬邑，信因與謀反太原。白土曼丘臣、王黃立故趙将趙利為王以反，高祖自往擊之。會天寒，士卒堕指者什二三，遂至平城。匈奴圍我平城，七日而後罷去。令樊哙止定代地。立兄劉仲為代王。
二月，高祖自平城過趙、雒陽，至長安。長樂宮成，丞相已下徙治長安。
八年，高祖東擊韓王信馀反寇於東垣。
蕭丞相營作未央宮，立東阙、北阙、前殿、武庫、太倉。高祖還，見宮阙壯甚，怒，謂蕭何曰：“天下匈匈苦戰數歲，成敗未可知，是何治宮室過度也？”蕭何曰：“天下方未定，故可因遂就宮室。且夫天子四海為家，非壯麗無以重威，且無令後世有以加也。”高祖乃說。
高祖之東垣，過柏人，趙相貫高等謀弑高祖，高祖心動，因不留。代王劉仲棄國亡，自歸雒陽，廢以為合陽侯。
九年，趙相貫高等事發覺，夷三族。廢趙王敖為宣平侯。是歲，徙貴族楚昭、屈、景、懷、齊田氏關中。
未央宮成。高祖大朝諸侯群臣，置酒未央前殿。高祖奉玉卮，起為太上皇壽，曰：“始大人常以臣無賴，不能治産業，不如仲力。今某之業所就孰與仲多？”殿上群臣皆呼萬歲，大笑為樂。
十年十月，淮南王黥布、梁王彭越、燕王盧绾、荊王劉賈、楚王劉交、齊王劉肥、長沙王吳芮皆來朝長樂宮。春夏無事。
七月，太上皇崩栎陽宮。楚王、梁王皆來送葬。赦栎陽囚。更命郦邑曰新豐。
八月，趙相國陳豨反代地。上曰：“豨嘗為吾使，甚有信。代地吾所急也，故封豨為列侯，以相國守代，今乃與王黃等劫掠代地！代地吏民非有罪也。其赦代吏民。”九月，上自東往擊之。